证券之星消息，根据天眼查APP数据显示歌尔股份（002241）新获得一项发明专利授权，专利名为“马达控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质”，专利申请号为CN202111277461.X，授权日为2025年4月1日。

专利摘要：本发明公开了一种马达控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：对目标加速度波形进行采样得到第一加速度数据；根据第一加速度数据计算得到第一驱动电压数据；根据马达的硬件驱动电路的输出电压峰值，对第一驱动电压数据进行调整得到第二驱动电压数据，并基于所述第二驱动电压数据驱动马达振动，其中，第二驱动电压数据中的电压值绝对值不大于输出电压峰值。本发明能够实现避免因加速度波形所需的驱动电压超过硬件驱动电路的输出电压峰值而导致实际振动波形与预期的振动波形差异较大，从而可以在加速度波形所需的驱动电压超过硬件驱动电路的输出电压峰值时，保证马达的实际振动效果与预期的振动效果差异较小。

今年以来歌尔股份新获得专利授权150个，较去年同期增加了13.64%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了48.82亿元，同比增3.52%。

数据来源：天眼查APP

以上内容为证券之星据公开信息整理，由智能算法生成（网信算备310104345710301240019号），不构成投资建议。