国家地方共建人形机器人创新中心发布具身智能仿真平台“格物”_资讯

国家地方共建人形机器人创新中心发布具身智能仿真平台“格物”

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2025-03-21 12:56:36

人民财讯3月21日电，国家地方共建人形机器人创新中心联合上海大学、清华大学3月21日在上海共同发布了具身智能仿真平台——“格物”。记者从该场发布会上获悉，作为一款面向未来机器人研发的高性能仿真环境，“格物”集成了先进的强化学习框架与多模态运动控制技术，致力于为科研机构、高校及企业提供一站式机器人开发与测试解决方案，推动人形机器人技术从实验室迈向产业化。据介绍，“格物”的核心技术突破在于，通用强化学习框架与模型自动化适配技术，一套代码覆盖百余款机器人，新机器人导入即训练，无需重新编程。国家地方共建人形机器人创新中心负责人表示：“‘格物’不仅是仿真工具，更是推动机器人技术民主化的基础设施。我们期待与全球开发者共建开放生态，赋能各领域的智能化转型。”“格物”的愿景是成为机器人强化学习领域的标杆平台，通过开源协作与模块化设计，降低技术门槛，吸引更多开发者加入创新行列。未来，平台将扩展至全身控制、多机协作等高级任务，并持续优化用户体验，助力中国在全球机器人竞赛中占据领先地位。

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