1.在PID调节器中，系数KP,KI,KD各有什么作用？它们对调节品质有什么影响_资讯

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2025-03-18 07:36:23

1.在PID调节器中，系数KP,KI,KD各有什么作用？它们对调节品质有什么影响

分别是比例积分微分调节不通的控制场合要求不同他们的运用可使得控制精度提高
KP,比例调节系数，加快系统的响应速度，提高系统的调节精度；
KI,积分调节系数，消除残差；
KD,微分调节系数，改善系统的动态性能。

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