随着全球股市围绕人工智能的投资热潮从AI芯片、高性能网络基础设备等AI基础设施建设领域转向AI应用层面，全球资金从英伟达、博通以及AMD等AI芯片领军者转向聚焦于AI应用软件，以及包括AIPC、AI智能手机以及人形机器人在内的端侧应用巨头，尤其是对于“具身AI”——即搭载高性能AI大模型的人形机器人的这股投资热浪推动港股市场的恒生科技指数，以及A股的创业板指数自2月以来大举反弹。

自今年以来，“人形机器人热潮”可谓席卷全球科技领域以及股票市场，带动小米、小鹏汽车、优必选以及地平线机器人等科技公司股价大涨。在今年伊始的国际消费电子展(CES)上，英伟达震撼发布以“AI人形机器人”为代表的具身AI领域的最新技术成果，其中包括首款生成式世界基础物理模型开发平台Cosmos、4个全新Omniverse Blueprint、可应用于机器人领域的高性能Thor芯片等技术进展，英伟达力争构建出基于物理世界进行全方位动态化模拟与仿真能力的机器人AI大模型软硬件生态系统。

此后不久，特斯拉CEO马斯克高呼2026年特斯拉的擎天柱AI人形机器人(即Optimus)产量将增加10倍，也就是大约5万-10万台，马斯克预测2027年将进一步提高至10倍，也就是50万台起。再到今年除夕夜，中国人形机器人领军者宇树科技的机器人在春晚大秀扭秧歌，以及Figure AI近日发布Helix通用具身智能模型——该模型是全球首个能够对人形机器人上半身进行高频率、连续控制的视觉-语言-动作(VLA)综合大模型，且支持多机器人协同完成复杂任务。再到小米表示正在推进CyberOne(铁大)人形机器人在自家制造产线分阶段落地，“人形机器人热潮”在全球范围内可谓不断掀起狂澜。

围绕人形机器人的整个产业链以及可选投资范围极其复杂，与之相关的完整产业链与投资方向的覆盖范围可谓非常广泛，具体包括视觉感知系统、控制器、减速器、传感器、丝杠、机器人仿人类关节电机及驱动系统等等。

对于人形机器人产业链投资前景，华尔街金融巨头高盛近日发布研报，直接点出有可能是最具备技术壁垒以及最强市场投资主线的人形机器人细分领域——视觉感知系统，予以地平线机器人(09660)与韦尔股份(603501.SH)“买入”评级，其中地平线机器人的股价自2025年以来涨幅达到惊人的168%。

2025年或将是人形机器人量产元年

随着宇树科技、Figure AI等越来越多机器人公司展现出强大的类似人类执行能力与逻辑思考能力，今年以来，越来越多金融机构高呼2025年将是“人形机器人量产元年”。宇树科技创始人王兴兴近日表示，2025年底之前AI人形机器人将会达到“新量级”，2026年-2027年将在服务业、工业等部分场景落地。

在2025年CES上，黄仁勋展现出基于英伟达软硬件体系的机器人AI大模型训练、模拟与仿真、视觉-行为整合再到部署的生态系统愈发成熟且高效，堪称AI时代“卖铲人”的科技巨头英伟达誓要成为人形机器人领域的最坚实技术底座。英伟达可谓押注人形机器人将是AI时代的最大规模同时也是最有可能主导下一次工业革命、彻底革新人类社会生产率的应用场景。

黄仁勋在CES的演讲中反复强调 “人工智能的下一个前沿是物理AI”，并预测“通用人形机器人的ChatGPT时刻即将到来”，而在最新演讲之前，他本人已多次提到生成式AI这一划时代技术的最大规模终端应用场景之一将是人形机器人。

国际大行德意志银行近日在一份研报中表示，人形机器人将在未来十年内迎来大规模机器人生产和广泛应用;德银分析团队预计到2035年，人形机器人市场规模预计将达到750亿美元，以及到2050年，市场规模有望达到1万亿美元，全球销量可能突破7000万台。

根据德意志银行的分析报告，2024年将是人形机器人在工厂及仓库应用测试蓬勃发展的开端，而2025至2026年将是人形机器人生产加速的关键时期。特斯拉、Figure AI以及Agility等聚焦于人形机器人的科技公司已经设定了积极的人形机器人量产计划。

德银的这份最新研究报告指出，人形机器人在全球工业领域的应用已经取得积极进展。宝马、蔚来、奔驰等大型汽车制造商已经开始测试人形机器人在汽车制造中的实际应用;亚马逊、Ocado和GXO等物流和仓储服务巨头则在探索人形机器人在物流操作中的实际执行潜力。

高盛聚焦机器人“视觉感知”

高盛研究团队在研报中写道，全球人形机器人产业随着AI算法大幅跃升、模拟与仿真生态日益强化、产品成熟度提升以及应用场景扩展而快速发展。在2025年CES展会上，Unitree(宇树科技)、Apptronix、Realbotix等多家顶级机器人企业展示了最新人形机器人机型，这些机器人已具备根据环境变化与人类指令快速反应、行走、跳跃和比肩人类的灵巧手部操作能力。

高盛在研报中预测全球人形机器人出货量将在2027达到大约7.6万台，预计2035有望大幅扩张至高达138万台，对应2030市场规模有望高达380亿美元，相比之下当前人形机器人市场规模甚至不到20亿美元。值得投资者注意的是，高盛将全球人形机器人市场规模达到380亿美元的时间线大幅上调，此前高盛预计达到380亿美元规模的时间为2035年附近。

视觉系统是人形机器人感知物理世界的核心传感器，其作用类似于人类的双眼，也是驱动人形机器人运动控制、交互体验和成本优化的关键变量，未来人形机器人的大面积普及，将高度依赖视觉系统在精度与功耗上的持续突破。通过多摄像头融合(如Tesla Optimus的3摄像头系统)，机器人可构建环境的3D点云(Point Cloud)，实时计算物体距离、形状和运动轨迹;波士顿动力Atlas的ToF摄像头能在复杂地形(如楼梯、碎石路)中识别地面高度差，调整步态算法(Gait Algorithm)以防止跌倒。

人形机器人依赖3D视觉系统感知环境，当前全球主流方案存在差异：比如特斯拉采用精简三摄像头系统，优必选Walker S1、Fourier GR-1等机型采用头/躯干六摄像头配置。ToF技术(波士顿动力Atlas)和激光雷达(Unitree G1)可提供更精准的感知，而纯RGB方案对算法要求更高。

高盛预计中国摄像头/镜头供应链将受益于人形机器人发展趋势，开拓新的业绩增长点。高盛表示，人形机器人的视觉感知系统需要立体级别摄像头、ToF摄像头和激光雷达等3D深度技术，该行业发展有助于摄像头供应商摆脱竞争激烈的消费电子竞争市场，同时夜视、防碰撞与外力等新功能可提升产品均价。

高盛在这份研报中予以地平线机器人(09660)与韦尔股份(603501.SH)“买入”评级，同时予以在中国台湾股市上市的大立光电以及鸿海精密“买入”评级。

高盛表示，地平线机器人2024年成立机器人子公司“地瓜机器人”，推出 Sunrise 5 SoC芯片(10TOPS算力) 和 RDK开发套件，提供从操作系统到云端的全栈解决方案，覆盖工业机器人、四足机器人等品类;高盛表示，韦尔为人形机器人提供视觉传感所需的CMOS图像传感器(即CIS)，该公司在2024年展示了一套完整的四摄像头解决方案，专为人形机器人视觉感知系统所设计，通过集成CIS与ISP，以更好地支持边缘AI计算系统。韦尔的CIS产品已通过 英伟达(NVIDIA)的Holoscan和Jetson平台的验证，全方位适用于机器视觉与机器人应用。

大立光电则已大幅拓展至机器视觉领域，与多家客户达成合作并开始出货，机器人所用摄像头规格未大幅高于智能手机，但其采用塑料镜头(技术类似智能手机中端5P镜头)，并新增防碰撞与夜视功能，大立光认为自身是该市场的早期供应商，未来市场增长前景明确且竞争环境更为良性，高盛表示此举可帮助公司摆脱智能手机及消费电子领域日益激烈的竞争;鸿海精密聚焦于使用英伟达软硬件生态系统开发与批量制造人形机器人，自去年11月起双方已基于Omniverse平台共同建设AI工厂，并且基于FoxBot工业机器人量产经验，计划部署医疗服务机器人。