智元推出自主研发的大型机器人仿真框架 数据开源！
创始人
2025-02-25 12:40:45
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2月25日消息，智元机器人今天正式宣布推出自主研发的大型仿真框架AgiBot Digital World，为机器人操作提供灵活的仿真数据生成方案、预训练的大规模仿真数据和统一的模型评测标准，同步开源海量仿真数据。
据介绍，AgiBot Digital World作为一款专为机器人操作技能研究与应用设计的仿真框架，集成了海量的逼真三维资产、多样化的专家轨迹生成机制和全面的模型评估工具。通过高保真地模拟训练场景，全链自动化地生成数据，AgiBot Digital World可以实现一系列的具身仿真服务。
具体来说，凭借丰富多样的物体、场景和机器人模型所构建的大规模、高精度的三维资产库，结合高度逼真的视觉渲染和精确的物理模拟，以及任务与场景的自动化生成，AgiBot Digital World可以惟妙惟肖地模拟各种机器人训练场景。同时，仿真框架打造的多种专家轨迹生成策略，配合域随机化、数据增强等手段，能够自动生成多样、鲁棒的大规模专家轨迹数据，并且建立了贯穿专家轨迹生成、模型训练、基准测试、部署验证的完整评估流程。
同时，智元机器人开源上线海量规模的仿真数据集AgiBot Digital World Dataset，涵盖5大类场景、180+品类具体物品、9种常见材质、12种核心技能，具有质量高、泛化快、任务多样、应用灵活的特点！这是继去年12月份百万真机数据集开源项目AgiBot World之后，智元机器人在具身智能数据方面的又一开源行动。（崔玉贤）
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