据先秦文献记载的资料与夏、商、周的立都范围，汉族的远古先民大体活动于西起陇山、东至泰山的黄河中下游地区。主要分布在这一地区的仰韶文化和龙山文化这两个类型的新石器文化，即为汉族远古先民的文化遗存。这两个文明为华夏文明圈的代表。
从约公元前5000年起，华夏族（汉族别称）在黄河流域起源并开始逐渐发展，进入了新石器时期，并先后经历了母系和父系氏族公社阶段。公元前2700年，活动于陕西中部地区的一个姬姓部落，首领是黄帝，其南面还有一个以炎帝为首的姜姓部落，双方经常发生摩擦。两大部落终于爆发了阪泉之战，黄帝打败了炎帝，之后两个部落结为联盟，并攻占了周边各个部落，华夏族的前身由此产生。后来他们在涿鹿之战中打败了东夷集团的九黎族首领蚩尤，把联盟势力扩大至今日的山东境内。后又以炎帝部落和黄帝部落为主体，与山东境内的部分东夷部落组成了更庞大的华夏部落联盟，华夏族源基本固定。公元前2100～前770年黄河中下游黄帝集团的后裔先后建立了夏朝、商朝、周朝。
远古传说，还描述了汉族先民曾经历漫长的原始公社制时代。在黄帝以前，经过“知母不知父”的母系氏族部落（见母系氏族制）的阶段。关于黄帝的传说，则标志着由母系氏族部落转化为父系氏族部落（见父系氏族制），并已进入部落联盟阶段。在黄帝之后相继以禅让的方式成为大部落联盟首领的尧、舜、禹，被认为是黄帝的子孙。
据《史记·五帝本纪》载，五帝中的首位是黄帝，后来的人称黄帝为华夏族的始祖。黄帝之后，最著名的有唐尧、虞舜、夏禹等人。禹系夏后氏部落之领袖，姒姓，又称夏禹、大禹。夏大禹治水有功，继位于舜当了中原各部落之共主，成为中国的第一个王朝。
夏朝在上古为中央大国，“夏人”即为“中国之人”，“华夏”即为中国的代名词。文化高的地区称为“夏”，把文明程度高的人或族叫“华”。“华夏”合起来就代表了中国是一个有高度文明和发达文化的中央大国，“华夏”久而久之便成了中华民族的代名词。