我是一名初中生，成绩一直也都不算太好，我很想学习但是我知道自己没有自律性，上课走神，该怎么办？

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上课走神，有可能是前一天没有休息好，提不起精神。如果是这样就早些睡，少玩游戏，少玩手机。
如果不困还上课走神，每当走神的时候就掐一下自己的大腿。等自己害怕掐自己了，你也就不走神了。
一、首先给自己定一个小目标，给自己信心。
比如在一周时间里的一天你能在上课的时候管住自己：不要思想抛锚，不要做小动作，注意力集中（可以通过一直盯着老师的眼睛、时时做好课堂笔记来集中注意力）；课后认真完成老师布置的作业，错了也没关系，每次认真反思错误的原因加以改正，如果有不懂的知识及时问老师，不要害怕，老师是非常喜欢勤学好问的学生的。如果你能这样坚持下来一天，那说明你就是一个可造之材，每天给自己一个鼓励，相信自己是最棒的，可以把鼓励自己的话写在课桌上或者是一个小本子上。
二、慢慢延长周期，形成习惯。
一天可以做到，那么就尝试着以同样的状态去面对每一天，不可太过心急，心急吃不了热豆腐。比如你这一周做到了一天，那下一周就尝试两天，哪怕一天半也好，慢慢延长，时间长了你就会上课注意力集中了，你的成绩自然而然也会有一个提升。
成就感是自己给的，切不可放弃，那样是不能改变自己的，常抓不懈，你会成为更优秀的自己的，加油！
你的想法很好，但是你没有实施在行动上，如果你没有好的自律性，你就应该给自己规定一个学习计划及学习时间，每天按照这个计划进行就可以了。
我认为你应该随时提醒自己认真听课，为了防止自己上课走神，可以在边听课时边作笔记，或者将老师讲课的内容以前前面所学的知识进行联系，这样避免走神
其实你已经意识到了，不好好学习的遗憾。想要学习却又一总是无法集中注意力，主要的原因还是你听不懂。听不懂导致的，无法集中注意力。那其实根本原因就是你欠账太多了，有太多太多的知识你都不了解，就导致你越来越听不懂。如果你真的想补救的话，那就从初一开始。把习题课本全部重新学一遍。把以前漏掉的知识全部补回来，这样才能够慢慢的养成。习惯慢慢的能够听懂，慢慢的就能集中注意力了。