意思是：听到别人说自己有错应当高兴，知道自己的过失应当不隐讳，而改正自己的过错应当毫不害怕。

出自陆九渊《与傅全美》。

孔子的弟子子路是个谦虚的人，孟子曾夸奖他说：“子路，人告之以有过，则喜。”南宋的思想家陆九渊用这一典故，扩充了关于知过必改的含义，提出了三层意思。

首先，不怕人指出错误；其次，知道错了不自欺欺人，自己仔细分析错误的由来，最后，坚决地改正错误。“不惮”两字很重要，是指不怕别人的议论，不怕丢面子，不怕改过的困难。做到这三点，就会不断完善自己。

历史典故

“闻过则喜”最早出现在《孟子·公孙丑上》：“子路人告之以有过则喜。”，在子路看来如若有人能指出其自身错误就会非常开心。

而子路就是我们所熟知的“孔门十哲”之一，是孔子徒弟之一，且随孔子周游列国。而且子路为人伉直鲁莽、孔武勇力，但是却十分重视孝道。

而其在随孔子学习期间，敢于指出孔子的不足之处，令孔子也赞叹佩服不已，而且孔子也感叹到：子路好勇，闻过则喜。

而子路又是极为重视忠心之人，在其在卫国权臣孔悝的手下做官时，闻听政变之时，急忙赶回城里，准备单枪匹马进城救出孔悝。

但其身单力薄，瘦了重伤，头上的璎都断了，子路和蒯聩的人搏斗起来。子路人单势孤，受了重伤，帽子上的缨也断了，在其临死之时，也要衣物整齐，也就有了“结缨而死”的英雄故事了。