天宫庙镇历史悠久，早在新石器时期就有人类在此生息繁衍。西周属郜国。天宫庙原名油铃集，更名源于一个美丽的传说。相传有一年麦收时，玉皇大帝驾云到人间察看。当行到油铃集上空时，见一老农正在用一头牛拉着石磙轧场，烈日当空，人疲牛乏，玉皇大帝随起恻隐之心，便降落云头，用手指点一物，随即化成一匹骏马，自己点化成一位老翁来到场边，把马交给老农，声称帮他轧场，并告知他只管使用，不可饮水。说完便慢慢离去。老农当然感激不尽，千恩万谢。打完场，老农见马大汗淋漓，便把马拴在树下歇息，随后打来一桶水饮马，马饮水后，却化作一滩泥。这时，只见一道火光直冲天空，老农顿感奇怪，忽然觉得刚才的老翁似曾相识，猛想起画上玉皇大帝的模样，这才恍然大悟。玉帝一去不复返，此地空留一滩泥。以后，老农逢人便说，玉皇大帝下凡亲临油铃集，自认为天庭就在油铃集上空，人们信以为真。为祈求玉帝保佑，便捐资在玉帝降落处建起庙宇一座，请人塑造一尊玉皇大帝像和一匹骏马，以便后人供奉。庙宇建成后，决定每年农历的四月初八日为该庙庙会，每逢庙会，香火甚盛，香客络绎不绝，波及方圆几百里。这时正值麦收前夕，人们祈求玉帝保佑能有个好收成。天宫庙由此而得名。　庙会一直沿袭至今，经久不衰。现在，每到农历的四月初八，河南、安徽、江苏、山东等省客商云集于此，一睹玉帝尊颜，同时献上一烛香，向玉帝祈福，以求平平安安，四季发财。有的认为这里是风水宝地，便在天宫投资办企业。
传说反映了天宫庙群众勤劳、善良、诚实的美德。