天宫庙镇历史悠久,早在新石器时期就有人类在此生息繁衍。西周属郜国。天宫庙原名油铃集,更名源于一个美丽的传说。相传有一年麦收时,玉皇大帝驾云到人间察看。当行到油铃集上空时,见一老农正在用一头牛拉着石磙轧场,烈日当空,人疲牛乏,玉皇大帝随起恻隐之心,便降落云头,用手指点一物,随即化成一匹骏马,自己点化成一位老翁来到场边,把马交给老农,声称帮他轧场,并告知他只管使用,不可饮水。说完便慢慢离去。老农当然感激不尽,千恩万谢。打完场,老农见马大汗淋漓,便把马拴在树下歇息,随后打来一桶水饮马,马饮水后,却化作一滩泥。这时,只见一道火光直冲天空,老农顿感奇怪,忽然觉得刚才的老翁似曾相识,猛想起画上玉皇大帝的模样,这才恍然大悟。玉帝一去不复返,此地空留一滩泥。以后,老农逢人便说,玉皇大帝下凡亲临油铃集,自认为天庭就在油铃集上空,人们信以为真。为祈求玉帝保佑,便捐资在玉帝降落处建起庙宇一座,请人塑造一尊玉皇大帝像和一匹骏马,以便后人供奉。庙宇建成后,决定每年农历的四月初八日为该庙庙会,每逢庙会,香火甚盛,香客络绎不绝,波及方圆几百里。这时正值麦收前夕,人们祈求玉帝保佑能有个好收成。天宫庙由此而得名。 庙会一直沿袭至今,经久不衰。现在,每到农历的四月初八,河南、安徽、江苏、山东等省客商云集于此,一睹玉帝尊颜,同时献上一烛香,向玉帝祈福,以求平平安安,四季发财。有的认为这里是风水宝地,便在天宫投资办企业。
传说反映了天宫庙群众勤劳、善良、诚实的美德。