梁王彭越

　　彭越(?-前196年) 昌邑人(今山东巨野县)，字仲，西汉大将。拜魏相国，又被封为梁王。彭越与韩信、英布是汉初三大名将之一，论军事才能，他野祥不如韩信，论功绩，他也不如二人。

楚王韩信

　　韩信(?—前196年)，字重言，淮安(今江苏省淮安市淮阴区码头镇)人，西汉开国功臣。中国历史上伟大军事家、战略家、统帅和军事理论家。

赵王张耳

　　张耳(?-前202) 大梁(今天封)人，汉时常山王。汉高帝三年(公元前204年)，张耳与韩信统兵数万东出井陉击赵，使万人过河列营，成背水陈。

　　淮南王英布

英布(?—公元前195年)，六(今安徽六安县)人，因受秦法被黥(刺面)，又称黥布。

燕王臧荼

　　燕将臧荼从楚救赵,因从入关,故立荼为燕王,汉高祖登基两年，他先把谋反的燕王臧荼杀掉..公元前162年，臧荼曾外孙女王娡被汉高祖之孙刘启立为皇后，王娡是汉武运运帝生母。

　　长沙王吴芮

　　吴芮(?——前202) 西汉第一代长沙王。济阴鄄城(今山东淄县)人。曾任秦番阳令，因甚得民心，号曰番君。初与英布率越人举兵以应诸侯，后从项羽入关击秦。　　燕王卢绾

卢绾(前二四七至前一九四)丰(今江苏丰县)人。卢绾与刘邦同里，两人同日生，少时同学，“壮又相爱”。　

　韩王信

　　韩王信(?—前196年，名韩信，为免与同时期另一名将韩信混淆，故称韩王信)，秦末汉初将领，西汉初年被刘邦封为旁脊梁韩王，后来投降匈奴，前196年与汉军作战时被杀。