项目名称：自动化仓储托盘式四向穿梭车智能密集立体库项目

项目合作客户：甘肃省金昌市某集团企业

项目施工地域：甘肃省金昌市

设计与承建单位：河北沃克金属制品有限公司（自主品牌：海格里斯HEGERLS）

项目施工时间：2022年12月

项目客户需求：

该集团企业是采、选、冶、化、深加工联合配套的大型企业集团，其中选矿厂作为该集团公司主流程唯一的选矿生产单元，承矿山之魂、点石成金，启冶炼之源。现今，该企业选矿厂所面临的问题是：选矿作业生产流程长、干扰因素多、生产参数难以调节优化、设备监控水平和生产协同度低等问题。为此，该企业希望自动化仓储方面以“机械化减人、信息化无人、智能化替人”为目标，实施数字化项目，将选矿车间建设为数字化车间，实现5G+操控无人化项目，呈现全流程作业无人值守模式；形成智能生产和AI智能巡检管理，通过数字化技术与传统选矿技术的创新融合，实现关键作业替人，推进该企业的生产“智变”升级。结合该企业已形成的各系统生产匹配现状，以效益效率最大化为目标，全面构建实施精益化生产组织模式。

项目解决方案：自动化仓储托盘式四向穿梭车智能密集存储系统及解决方案

托盘式四向穿梭车智能密集存储系统是智能密集存储领域的另一主要形式。该系统由四向穿梭车、快速垂直提升机、水平输送系统、货架系统及WMS/WCS管理及控制系统组成。各单机及机组在无线网络的支持下相互连通，在WMS WCS上位管理及控制系统的调度下，相互呼应完成货品的先进先出或先进后出的入库及出库工作。具有存储密度大，系统运行稳定、安全冗余度高，后期出入库存效率的拓展性强的特点。

>>>>海格里斯HEGERLS托盘式四向穿梭车系统功能

​a) 系统自检

每个子系统都拥有各自的自检功能，自检若通不过，则系统不进入运行状态，并报警提示自检结果，当故障排除后，通过操作员远程操作，系统自动进入运行状态。

b) 系统自恢复功能

各子系统都提供有故障处理及容错功能，只需通过简单操作，即可排除故障，恢复系统运行，确保整个物流系统的稳定性。

c) 通讯功能

每个子系统的CPU都带有接口，可以作为主站访问远程的I/O，实时采集信息，驱动执行机构，做到物流和信息流的同步。

d) I/O点的冗余量

满足设备的基本功能外，每套子控制系统都留有10%的冗余量，以满足实际调试过程中需要。

项目具体实施：

于2022年12月，我方（河北沃克金属制品有限公司，自主品牌：海格里斯HEGERLS）接到该企业联电诉求后，派出我司国内专业设计团队与销售经理共同进行接洽与商谈。在了解到对方对仓储的基本要求及企业产品的具体情况后，又赶赴该企业现场进行了实地考察，以推进下一步自动仓储项目的规划、设计及具体的实施过程等。

通过了解，该企业仓库在建设之初就确立了引入机械化、自动化物流技术装备的想法。为此，我方（河北沃克金属制品有限公司，自主品牌：海格里斯HEGERLS）考虑到：从管理层面来看，“大数据+AI”赋能可以实时把握生产作业风险动态，更准确地预测未来风险与趋势，便于主动做出前瞻性预防措施，从而实现风险防控自动化；从操作层面来看，通过数字化转型，可以改变该企业的传统作业方式，生产运行由岗位值守、人工操作、分散作业转变为无人值守、远程控制、集中巡检。同时为降低传统运输、仓储中的不安全因素，我方（河北沃克金属制品有限公司，自主品牌：海格里斯HEGERLS）提出引入智能搬运设备重型四向穿梭车，高密度存储货架、物流管理系统（WMS）、输送系统、垂直升降系统等，致力于将该仓库打造为一个集信息化、自动化和智能化于一体的综合型智能仓库，构建厂内智能物流系统，以保证了产品制造、物流运输等流程的安全性与高效性，并且可解决了数据可追溯问题等等。

海格里斯HEGERLS四向穿梭车可进行四个方向行驶，结合河北沃克自主研发的WCS（仓库控制系统）、WMS（仓库管理系统）可在库内同一层面根据轨道到达任何指定位置，所以原则上是应用于自动化仓库。其设计主要是运用直行轮跟横行轮来进行四个方向的运作，直行速度可达4m/s，可快速存取料箱。横行速度可达2m/s，可进行快速换巷道。换向是利用凸轮机构来实现横行组件的伸缩，纵横行走通过电机驱动同步带轮进行动作，同步带传动运行平稳、可靠，同时噪音很小。海格里斯HEGERLS重型四向穿梭车立体库可以达到实施调度精确指挥，高满负荷精细生产，能物耗精准控制的特性，从而可以实现该企业仓库的精益管控，推进模式化、流程化的生产管理；

项目优势：

因该项目工程规模较大，截至此，该项目工程部分已建成，且通过试运行十分稳定。自动化仓储托盘式四向穿梭车智能密集立体库可以有效降低人工成本，提高企业生产率，同时还可以优化作业流程。该项目的优势主要体现在：

① 自动化搬运更安全、高效、智能

与传统生产线相比较，使用托盘式四向穿梭车智能物流搬运系统，可减少50%劳动力，极大降低了人工成本。同时，托盘式四向穿梭车在调度系统的控制下，可以到达仓库任意位置，充分利用了仓库空间，同时解决了体能消耗导致的低效等问题。

② 优化作业流程，精准高效

托盘式四向穿梭车系统可无缝对接WMS/WCS系统，对于物料信息、设备信息、任务信息等关键信息可进行实时采集，所有物料环节数据均可追溯用于后期分析，便于生产管理。通过系统监控界面，可直观掌握托盘式四向穿梭车当前状态和任务信息，同时也能看到每个对接环节的信息状态，对产品位置进行跟踪管理，可有效提升出入库管理，实现了对大场景、长距离、高速度、高精准智能物流的需要。

项目施工现场部分拍摄图：