使用自定义包进行ros的.deb文件生成_资讯

创始人

2024-05-30 23:22:54

0次

正常流程走下来应该是这样的

前置准备

sudo apt-get install python3-bloom
sudo apt-get install fakeroot

切换到工作目录(有package.xml的目录下)

bloom-generate rosdebian --ros-distro 你的ros版本
例：
bloom-generate rosdebian --ros-distro noetic

之后应该可以在当前目录下看到一个文件夹 debian下面有rules

fakeroot debian/rules binary

等待编译完成，就会在上层目录生成.deb文件

使用自定义包

在使用自定义ros包生成其他包时，如果使用bloom-generate rosdebian --ros-distro noetic时会报错，显示

Could not resolve rosdep key 'node_a''
Try to resolve the problem with 'node_a' and then continue.

解决：

bloom-generate --ros-distro ros的版本比如 bloom-generate --ros-distro noetic
fakeroot debian/rules binary

就可以完成对ros包的编译

参考：How to make a debian from a ROS package

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