使用自定义包进行ros的.deb文件生成
创始人
2024-05-30 23:22:54
0次

正常流程走下来应该是这样的

前置准备

sudo apt-get install python3-bloom
sudo apt-get install fakeroot

切换到工作目录(有package.xml的目录下)

bloom-generate rosdebian --ros-distro 你的ros版本
例：
bloom-generate rosdebian --ros-distro noetic

之后应该可以在当前目录下看到一个文件夹 debian下面有rules

fakeroot debian/rules binary

等待编译完成，就会在上层目录生成.deb文件

使用自定义包

在使用自定义ros包生成其他包时，如果使用bloom-generate rosdebian --ros-distro noetic时会报错，显示

Could not resolve rosdep key 'node_a''
Try to resolve the problem with 'node_a' and then continue.

解决：

  • 新建一个yaml文件，可以自定义名字

    sudo vim

    之后在vim中，输入i，进入编辑模式，键入依赖的包名，例如

    依赖_包名_a:ubuntu: [依赖-包名-a]
依赖_包名_b:ubuntu: [依赖-包名-b]

    ​ 注：ubuntu: 前面有两个空格，后面有一个空格

    输入完成后，按esc进入命令模式，输入:w rosdeb.yaml保存，之后:q退出vim

  • 在rosdeb.yaml文件所在目录下输入pwd查看路径，复制该路径

  • 找到/etc/ros/rosdep/source.list.d目录，继续使用vim，修改20-default.list

    sudo vim 20-default.list

    添加 yaml file:///复制的路径/rosdep.yaml

    注：file后面一共三个 /

  • 运行rosdep update等待更新完成

  • bloom-generate --ros-distro ros的版本比如 bloom-generate --ros-distro noetic
fakeroot debian/rules binary

    就可以完成对ros包的编译

参考：How to make a debian from a ROS package

词库加载错误:未能找到文件“E:\highferrum_mysql\Configuration\Dict_Stopwords.txt”。

上一篇：C++基础了解-08-C++运算符

下一篇：C#基础教程14 结构体

相关内容

热门资讯

求经典台词和经典旁白 求经典台词和经典旁白谁有霹雳布袋戏里的经典对白和经典旁白啊？朋友，你尝过失去的滋味吗? 很多人在即将...
小王子第二章主要内容概括 小王子第二章主要内容概括小王子第二章主要内容概括小王子第二章主要内容概括
爱情睡醒了第15集里刘小贝和项... 爱情睡醒了第15集里刘小贝和项天骐跳舞时唱的那首歌是什么谢谢开始找舞伴的时候是林俊杰的《背对背拥抱》...
世界是什么？世界是什么概念？可... 世界是什么？世界是什么概念？可以干什么？物质的和意识的 除了我们生活的地方 比方说山 河 公路 ...
全职猎人中小杰和奇牙拿一集被抓 全职猎人中小杰和奇牙拿一集被抓动画片是第五十九集，五十八集被发现，五十九被带回基地，六十逃走
“不周山”意思是什么 “不周山”意思是什么快快快快......一座山，神话里被共工撞倒了。
《揭秘》一元一分15张跑得快群... 一元一分麻将群加群主微【ab120590】【tj525555】 【mj120590】等风也等你。喜欢...
玩家必看手机正规红中麻将群@2... 好运连连，全网推荐：(ab120590)(mj120590)【tj525555】-Q号：(QQ443...
始作俑者15张跑的快群@24小... 微信一元麻将群群主微【ab120590】 【tj525555】【mj120590】一元一分群内结算，...
《重大通知》24小时一元红中麻... 加V【ab120590】【tj525555】【mj120590】红中癞子、跑得快，等等，加不上微信就...
盘点一下正规一块红中麻将群@2... 一元一分麻将群加群主微：微【ab120590】 【mj120590】【tj525555】喜欢手机上打...
（免押金）上下分一元一分麻将群... 微【ab120590】 【mj120590】【tj525555】专业麻将群三年房费全网最低，APP苹...
[解读]正规红中麻将跑的快@群... 微信一元麻将群群主微【ab120590】 【tj525555】【mj120590】一元一分群内结算，...
《普及一下》全天24小时红中... 微【ab120590】 【mj120590】【tj525555】专业麻将群三年房费全网最低，APP苹...
优酷视频一元一分正规红中麻将... 好运连连，全网推荐：(ab120590)(mj120590)【tj525555】-Q号：(QQ443...
《火爆》加入附近红中麻将群@（... 群主微【ab120590】 【mj120590】【tj525555】免带押进群，群内跑包包赔支持验证...
《字节跳动》哪里有一元一分红中... 1.进群方式-[ab120590]或者《mj120590》【tj525555】--QQ(QQ4434...
全网普及红中癞子麻将群@202... 好运连连，全网推荐：(ab120590)(mj120590)【tj525555】-Q号：(QQ443...
「独家解读」一元一分麻将群哪里... 1.进群方式《ab120590》或者《mj120590》《tj525555》--QQ(4434063...
通知24小时不熄火跑的快群@2... 1.进群方式《ab120590》或者《mj120590》《tj525555》--QQ(4434063...