阿里云搭建PX4 日志服务器Flight Review
创始人
2024-05-30 00:34:52
0
  1. 安装依赖库

Ubuntu下:

sudo apt-get install sqlite3 fftw3 libfftw3-dev
sudo apt-get install libatlas3-base

CentOS下:

yum install sqlite3 fftw3 libfftw3-dev
yum install libatlas3-base

  1. 升级python3.6

CentOS7下默认的python3版本是3.6,因为flight review的依赖库bokeh需要2.4.3版本,因此需要先将python3.6升级到python3.9.4

  1. 克隆Flight Review

3.1 克隆地址 https://github.com/PX4/flight_review.git

根据以上地址将flight review克隆到云端,本实例克隆到/root/flight_review文件夹下,如果网速太慢,可以考虑先同步到Gitee,然后再拉下来。

3.2 安装依赖

3.2.1 cd flight_review/app //切换到app目录下

3.2.2 pip install -r requirements.txt

3.2.3 cd.. //切换到flight_review目录下

3.2.4 git submodule update --init --recursive

3.3 配置

3.3.1 cd flight_review/app //切换到app目录下

3.3.1 ./setup_db.py //初始化数据库

  1. 端口设置

注意:要在阿里云安全组里添加5006端口号,另外还要在防火墙里放开5006端口。

firewall-cmd --list-port   //查看防火墙已经开放的端口
firewall-cmd --zone=public --add-port=这里是需要开启的端口号/tcp --permanent
firewall-cmd --reload      //重启防火墙

  1. 启动服务

nohup /root/flight_review/app/serve.py -s --host xx.xx.xx.xx:5006 --show & echo $!

xx部分为服务器IP,5006是flight_review默认的端口号。以上相对路径要与实际路径为准,其中--host xx.xx.xx.xx:5006是保证地图下方几个图表控件数据能够顺利显示的关键,这里要感谢该博文作者:https://blog.csdn.net/weixin_41012767/article/details/107807950

  1. 运行程序

在浏览器里输入http://xx.xx.xx.xx:5006,则进入ulog上传界面。

相关内容

热门资讯

沪江材料7月1日获融资买入49... 7月1日,沪江材料涨0.55%,成交额8830.46万元。两融数据显示,当日沪江材料获融资买入额49...
奕东电子7月1日获融资买入74... 7月1日,奕东电子跌1.05%,成交额9568.04万元。两融数据显示,当日奕东电子获融资买入额74...
通鼎互联7月1日获融资买入15... 7月1日,通鼎互联涨0.53%,成交额1.63亿元。两融数据显示,当日通鼎互联获融资买入额1548....
恺英网络7月1日获融资买入1.... 7月1日,恺英网络涨3.47%,成交额22.41亿元。两融数据显示,当日恺英网络获融资买入额1.73...
汤臣倍健7月1日获融资买入16... 7月1日,汤臣倍健涨0.80%,成交额1.10亿元。两融数据显示,当日汤臣倍健获融资买入额1610....
四方股份7月1日获融资买入87... 7月1日,四方股份涨0.98%,成交额1.43亿元。两融数据显示,当日四方股份获融资买入额871.6...
长源电力7月1日获融资买入28... 7月1日,长源电力涨2.89%,成交额3.56亿元。两融数据显示,当日长源电力获融资买入额2876....
广汇能源7月1日获融资买入30... 7月1日,广汇能源涨0.00%,成交额1.89亿元。两融数据显示,当日广汇能源获融资买入额3090....
陕建股份7月1日获融资买入30... 7月1日,陕建股份涨0.00%,成交额3810.67万元。两融数据显示,当日陕建股份获融资买入额30...
川能动力7月1日获融资买入10... 7月1日,川能动力跌0.10%,成交额8604.47万元。两融数据显示,当日川能动力获融资买入额10...