1. 安装依赖库

Ubuntu下：

sudo apt-get install sqlite3 fftw3 libfftw3-dev
sudo apt-get install libatlas3-base

CentOS下：

yum install sqlite3 fftw3 libfftw3-dev
yum install libatlas3-base

2. 升级python3.6

CentOS7下默认的python3版本是3.6，因为flight review的依赖库bokeh需要2.4.3版本，因此需要先将python3.6升级到python3.9.4

3. 克隆Flight Review

3.1 克隆地址 https://github.com/PX4/flight_review.git

根据以上地址将flight review克隆到云端，本实例克隆到/root/flight_review文件夹下，如果网速太慢，可以考虑先同步到Gitee，然后再拉下来。

3.2 安装依赖

3.2.1 cd flight_review/app //切换到app目录下

3.2.2 pip install -r requirements.txt

3.2.3 cd.. //切换到flight_review目录下

3.2.4 git submodule update --init --recursive

3.3 配置

3.3.1 cd flight_review/app //切换到app目录下

3.3.1 ./setup_db.py //初始化数据库

4. 端口设置

注意：要在阿里云安全组里添加5006端口号，另外还要在防火墙里放开5006端口。

firewall-cmd --list-port   //查看防火墙已经开放的端口
firewall-cmd --zone=public --add-port=这里是需要开启的端口号/tcp --permanent
firewall-cmd --reload      //重启防火墙

5. 启动服务

nohup /root/flight_review/app/serve.py -s --host xx.xx.xx.xx:5006 --show & echo $!

xx部分为服务器IP，5006是flight_review默认的端口号。以上相对路径要与实际路径为准，其中--host xx.xx.xx.xx:5006是保证地图下方几个图表控件数据能够顺利显示的关键，这里要感谢该博文作者：https://blog.csdn.net/weixin_41012767/article/details/107807950

6. 运行程序

在浏览器里输入http://xx.xx.xx.xx:5006，则进入ulog上传界面。