背景

最近在做单片机开发，本来以为代码写的很好，单板测试一点问题都没有，结果通过485手拉手串联通信大批量测试出bug了。两台设备切换通信概率性出现通信失败，设备硬断电重启后也会出现概率性问题。
然后搭建最小硬件系统，写自动测试软件自动化测试，结果证明软件确实有问题。
于是不得不思考仿真平台的作用了，仿真测试至少可以规避一些初级的问题，让更多的精力是解决难题。

难点

目前，装备嵌入式软件的自动化测试，更多的还是依赖代码级别的白盒测试工具；黑盒动态测试还主要是根据不同的装备需求，研发配套的工装系统，测试效率和测试深度都有很大缺陷。主要表现在以下几点：

▼通用性较差，测试实施的工作强度大，重复性工作频现，难以适应产品型号多样性的特点；
▼ 面对复杂的装备系统，无法将系统组成模块分割开进行单独测试，而且测试用例不支持复用，不利于回归测试；
▼ 无法完整的搭建被测设备的外围环境，测试的充分性难以保证，导致软件质量问题频发；
▼ 测试工装系统的搭建离不开开发人员的支持，违背测试和开发完全独立原

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