在Ros主机上搭建NFS服务器

一、机器人端（服务端执行：）

1、安装必备包

在机器人中安装nfs服务端

sudo apt-get update 
sudo apt-get install nfs-kernel-server

2、创建要共享的目录文件夹

创建一个文件夹用于客户端远程访问，比如我们常用的机器人代码段等。

sudo -p mkdir /mnt

3、编辑配置文件

①添加NFS共享目录

sudo nano /etc/exports # 在文件的末尾输入自定义需要共享的文件夹路径/home/xxx/mnt *(rw,sync,no_root_squash)      

参数介绍：* 表示任何网段的都可以访问， sync 表示资料同步写到硬盘和内存中，no_root_squash 表示具有超级用户权限

②给挂载的目录设置权限以及修改文件用户
 

sudo chmod  -R  777  /home/xxx/mnt
sudo chown  -R  777  nobody  /home/xxx/mnt   # 将指定文件的拥有者是组改为指定的用户或者组

4、启动服务

sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server start  
sudo  /etc/init.d/nfs-kernel-server restart # 先启动NFS再重启NFS

二、虚拟机端（客户端）

1、安装nfs-common 和 portma包

sudo apt-get install nfs-common portmap

2、创建一个提供挂载的目录

sudo mkdir /mnt

3、挂载

sudo  mount  -t  nfs  -o  nolock  192.168.0.100:/home/xxx/xxx  /mnt# mount 是挂载的指令，-t 指定文件的类型，-t nfs 就是指定文件网络这个类型， 
# 192.168.0.100 机器人的ip地址，后面是机器人路径和挂载的路径

4、查看是否挂载成功

cd mnt
ls# 或者使用 df -h指令来查看系统硬盘情况。

三、nfs相关文件介绍

/etc/exports                主要配置文件
/etc/usr/exports          文件系统维护指令
/var/lib/nfs/*tab          分享资源的登录文档